刀塔分液壓和伺服兩種，前者是傳統的以液壓油為動力進行換刀，后者就是在前者的基礎上將換刀的動力由液壓改為伺服電機。
通常伺服刀塔換刀時，在刀盤轉至下一個特定刀號前，除了刀架內部之軸連接器組需相互脫離外，刀架動力股動軸亦需與刀座傳動軸脫離，刀盤方可轉至下一個特定刀號方位。
待刀盤轉至下一個特定刀號方位后，刀架內部之軸連接器組再相互齒合定位，及刀架動力股動軸再與刀座傳動軸齒合。如此刀架可藉由內部之油壓缸，將軸連接器組安定地齒合定位，以接受來自刀具座之切削力。
而銑削軸將可由將伺服馬達或主軸馬達驅動，動力經由刀塔內部之傳動組織，傳至刀塔之銑削軸，再經由上述所說到的銑削軸與刀具座之傳動接口之連接，將馬達動力傳至刀座，再傳至刀具，進行銑削加工，此為動力刀塔之換刀流程與銑削軸動力傳遞之流程。
當前伺服刀塔大多數選用三片式軸連接器，三片式結構的防水性與防屑性均佳，換刀時，刀盤只需作旋轉而不需作軸向的推出與拉回動作，有利于縮短換刀時刻與伺服動力刀塔之組織規劃。
